三大创新功能，打造便捷、高效、安全的自动驾驶计算开发生态

三大创新功能，打造便捷、高效、安全的自动驾驶计算开发生态

AutoDRRT将为用户提供自动分布式并行、高容错、低延时三大计算功能模块和开发工具，并开放自动驾驶应用层低延时感知、定位、融合、规划控制等算法API接口、开源深度优化的中间件及OS，方便用户针对不同的智能驾驶应用场景，选择适合的算法，快速搭建部署智能驾驶应用。

自动分布式并行计算功能：针对自动驾驶算法应用到不同计算引擎，实现快速迁移的需求，AutoDRRT 兼容业界所有主流的异构架构，支持0代码实现从单计算引擎到多计算引擎的自动分布式并行，用户无需代码开发，即可实现上百个不同算法在不同计算引擎上的分布式计算。

低延时计算功能：面对自动驾驶应用运行的低延时挑战，浪潮信息采用软硬件协同优化技术，从硬件系统层、软件环境层、应用框架层及算法内核层四个方面入手，采用40余种优化手段，综合考虑了计算、数据IO、通信的性能需求及耗时热点，最大化减少整体延时，基于AutoDRRT实现自动驾驶应用从感知到控制的端到端延时低至60ms，比行业内应用运行的平均时延降低40%，可以更好的满足自动驾驶对实时性的要求。

容错计算功能：为解决应用层的安全运行，AutoDRRT还设计了高容错计算功能，通过对底层节点进行改进，实现了节点级的冗余通信，结合框架的智能负载均衡及调度功能，最终可实现用户无感的高容错功能，实现了计算、通信、IO的冗余。当某一自动驾驶算法如果由于系统故障失效，AutoDRRT可实时切换到冗余算法，切换延时低至1ms，从而保障系统安全。

AutoDRRT这些创新优化功能增强了自动驾驶计算框架的实时性能、分布式并行和容错性，并提供了从感知、定位、决策规划和控制的多个优化算法模型，努力降低开发门槛，旨在让尽可能多的研究学者、汽车整车厂商、软件开发商等进行自动驾驶技术的联合开发创新，打造便捷、高效、安全的自动驾驶计算开发生态，促进自动驾驶技术的发展与落地。